Table de soudage robotisée

1. Haute précision et structure rigide
• Plan de référence de précision : la surface de la table de soudage robotisée subit un fraisage et un traitement thermique de précision, atteignant une planéité élevée (généralement inférieure ou égale à 0,1 mm/m²), fournissant une référence absolue pour les pièces et les accessoires.
• Structure stable et robuste- : adopte une conception renforcée de type boîte-ou cadre-, avec une rigidité statique et dynamique extrêmement élevée, capable de résister aux mouvements à grande vitesse-des robots de soudage ainsi qu'aux vibrations et déformations thermiques générées pendant le processus de soudage.
• Interfaces standardisées : généralement équipées de systèmes de trous de grille D16 ou D28, de trous de vis matriciels ou d'interfaces dédiées à changement rapide QUICK-, garantissant une installation reproductible et précise des composants de positionnement.

2. Intégration collaborative avec les robots
• Système de coordonnées de programmation hors ligne : la plate-forme elle-même ou les accessoires qui s'y trouvent sont équipés de points de référence mécaniques ou visuels précis, qui peuvent correspondre avec précision au système de coordonnées virtuelles dans la programmation hors ligne du robot, simplifiant considérablement la programmation.
• Espace de collaboration sécurisé : la conception prend pleinement en compte le rayon de travail du robot, la plage de mouvement des articulations et les zones anti-collision, optimisant la disposition pour maximiser l'accessibilité du robot.
• Intégration des signaux et des communications : les dispositifs pneumatiques/hydrauliques, les capteurs, les broches de positionnement, etc., sur la plate-forme peuvent interagir avec le contrôleur du robot via des signaux d'E/S, réalisant ainsi un processus de serrage et de soudage entièrement automatique.

3. Conception automatisée et flexible
• Outillage automatisé : intègre un serrage pneumatique/hydraulique, un positionnement électrique, un centrage automatique et d'autres mécanismes pour réduire les interventions manuelles.
• Combinaison flexible : adopte une conception modulaire, qui peut s'adapter au soudage de différentes familles de pièces en peu de temps en remplaçant les modules de montage standardisés ou les sous--cartes.
• Conception multi-station : les conceptions courantes à double-station ou à plateau tournant permettent au robot de souder sur une station tandis que l'opérateur peut charger et décharger des matériaux sur une autre station, permettant ainsi une intégration transparente de la production.

4. Intégration des fonctions de positionnement
• Intégration d'axes externes : la table de soudage robotisée est souvent intégrée à des positionneurs à un-axe, à deux-axes ou à trois-axes (tels que le retournement de la tête-queue, le positionnement, l'inclinaison et la rotation de type L-), permettant à la pièce à usiner d'être dans la "position de soudage dorée" du robot avec la posture optimale, réalisant un soudage d'angle, réduisant le mouvement des axes du robot et améliorant la qualité et la vitesse de soudage.
• Mouvement coordonné synchronisé : le positionneur peut servir de septième axe externe du robot, réalisant un mouvement coordonné entièrement synchronisé avec le bras du robot, utilisé pour souder des courbes spatiales complexes.